とりあえず改造の第一弾として１９７８年製の１６０Ｊ赤道のスラストＢＲＧの改造は無事すみました。
もう一台のＪＰ赤道儀はまだですが、若干の問題があるので少し考えてからにします。
部品として新たにカラーを２個手配していたのが届いたので準備はほぼＯＫです。
現在の赤経軸のドライブは、砲金の軸受けと平歯車との軸方向スキマが３ｍｍほどしかなく、このままではさらに５ｍｍ少なくなるので、砲金の軸受けの後端を３ｍｍほど削り飛ばすことが必要です。
そんなこともあって、おまけに暑いし、とりあえずいまのままで問題ないし、どうしようと思案中。
タカハシの職人技での調整は最高で、これを私がいじっても再現は不可能と自信をもって言えます（笑）
買った部品はこれ。 内径２０ｍｍと２５ｍｍで厚み５ｍｍのカラーです。ステンレスで注文しました。
最初の改造はこのカラーまでも自作してましたが、平行度が悪くて締めると動きが悪くなって苦労しました。
次回は特注で作ってもらった部品でいきます。
さてと、赤道儀の駆動系のバックラッシュがいろいろ問題とのことですのでちょっとした考察です。
この図面はＪＰ赤津儀のＲＡ軸の駆動部分の一部をスケッチして描いたものです。
ウォーム軸は外径２０ｍｍでピッチが実測で約１．８ｍｍでした。
圧力角２０度と想定して、ＲＡ軸の歯数２４０枚からこの図を描いてみました。
ここで、ウォームのバックラッシュは調整しても、最小でも０．０２ｍｍ以下には難しいと思います。
ウォームの偏心、ウォームホイールの偏心などを考えると通常は０．０２－０．０４ｍmが四季を通じてスムーズに動けるレベルではないでしょうか。
０．０２ｍｍのバックラッシュは直径１３７ｍｍのウォームホイルですと角度でほぼ６０秒角です。
一方、ウォーム軸を駆動している平歯車のバックラッシュは通常０．１ｍｍ程度です。
平歯車のPCDは４８ｍｍでしたので４８＊３．１４＝１５０ｍｍなので０．１ｍｍ/１５０ｍｍ*１．８ｍｍ＝０．００１１ｍｍのウォーム軸のバックラッシュと同等となります。
要するに平歯車のバックラッシュをなくしても５％の改善にしかなりません。
バックラッシュのないタイミングベルトにしたとしても大きな改善にはならないことが分かります。
実際の問題としてはRA軸は常に西側に押し付ける（東側を重くする）ことでバックラッシュの影響は考えなくていいはずです。
DECの方は難しいですが、極軸の合わせ方と鏡筒前後のバランスによって常に一方向に押しながら補正するように設定できればいいのでしょうね。
ウォームホイールという減速機構は古い技術ですがそれに変わる技術もなかなかないんですよね。
ハーモニックドライブとか住友重機のサイクロ減速機などがロボットの関節用として使われていますが、前者は剛性、後者はコストで赤道儀に使うのはまだまだ先のことかもしれません。
SBIGなどのAOシステムが今のところ最高だと思っています。そんなわけでいつまでもSBIGのCCDカメラしか使わないことになってます。